特斯拉的FSD真的要来了，以视觉为主的辅助驾驶强力竞争者，卖不动的激光雷达还会再降价吗？

就在前不久，有外媒就曝光特斯拉正在向中国地区推送特斯拉FSD，这意味着特斯拉FSD即将进入中国。而就在近日，又曝出特斯拉正在中国组建一个20人左右的本地运营团队，并且曝料中提到“特斯拉已经从总部排出了工程师，来进行培训”可以看到特斯拉正在加速推动FSD于中国市场落地。

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面对特斯拉这养一个视觉为主自动驾驶派的“头狼”，当下卖不动的激光雷达还会继续降价吗？

激光雷达还会持续降价，但能够降到多少呢？

其实激光雷达企业一直在推动激光雷达的降价，身处车企卷价格的漩涡之中，汽车零件供应商也不得不进行价格下降，激光雷达产业如今就正处于惨烈的价格战漩涡。

回顾过去，激光雷达产品在近两年已经有着非常大幅度的价格下降，大疆在2020年推出的车规级半固态激光雷达还接近1000美元，而当下禾赛科技主推的ADAS雷达AT128价格低至500美元，速腾聚创第车规级智能固态激光雷达M1的价格已经降至500美元-1000美元之间，览沃360°混合固态激光雷达Mid-360也在550美元左右。

尽管降价幅度已经很大，但最终上车后对于消费者来说，价格依然高企，不过通过禾赛新发布的2023年第二季度财报可以看出，激光雷达的规模正在增大，激光雷达交付量达52,106台，同比增长946.5%，上车量的提升分摊了成本。同时，禾赛本季度毛利率为29.8%，在禾赛2022年财报中显示，2020、2021和2022年的毛利率分别为57.5%、53.0%和39.2%，产业规模提升，毛利率下降，反映出的是激光雷达的价格正在下降。

而禾赛也在不断的进行生产上的降本方法，自建工厂，让生产成本下降。华为此前就高调宣称，未来计划将激光雷达成本降低至200美元，甚至是100美元。

不过激光雷达能不能卷到白菜价？其实也不尽然，以手机为例，苹果售价在最近的5-10年内并没有大幅度降价，他们的手机摄像头价格也没有出现大幅度降价，而是在摄像头技术、功能上不断进行升级，未来激光雷达也会以技术升级为主，维持在一个相对合适的价格，当下的500美元这一价格就比较合适。

不过对于消费者来说，像FSD这样的视觉自动驾驶方案不断推出，还有必要等激光雷达降价吗？还真不一定要等。

视觉方案逐渐升级，以当下的驾驶辅助不需要激光雷达

特斯拉FSD从推向市场后，就一直未采用激光雷达，而是通过多颗摄像头以视觉感知为主，毫米波雷达为辅，而后特斯拉甚至放弃了毫米波雷达，而是该用纯视觉方案。在这样的基础之上，特斯拉FSD依然向消费者推送了城市辅助驾驶功能，激光雷达并不是城市辅助驾驶的必要条件。

视觉感知，很多人会自动想象成人眼一样的感知能力，觉得这样的感知能力并不是准确的，有着天然的缺陷。但特斯拉的工程师就认为，这是数据不足，只要数据足够多，那么纯视觉就会有着更高的核心能力。其实从当下人工智能的经验来说，也没错，人们在训练语言模型时就发现，量变引起质变，数据量足够多的时候AI就会变得很聪明。

那么，激光雷达的作用是什么呢？纯视觉感知在极端恶劣的天气情况下确实逊色于激光雷达，也就是类似雨天、雾天，纯视觉感知对于前方物体的测距有着很大的限制，并且过大的雨、雾情况下，这激光雷达也难以发挥真正的作用，但激光雷达高昂的成本付出只是为了不那么极端的场景下“补盲”，似乎得不偿失。当然，特斯拉也看到了这样的缺陷，在接下来的HW 4.0中再次加入了4D毫米波雷达。

而随着视觉感知识别的能力提升，激光雷达精准测距的优势正在消失，当下，许多国产车企已经在不断布局重感知、轻地图的感知城市NOA能力，其中就不得不提到都在布局的纯视觉BEV算法技术，小鹏就提到了数据回环和标注系统，通过离线的视觉模型，通过多帧信息来保证识别的准确性。还有特斯拉采用了视觉占用网络技术，将物体分割成占用空间，解决视觉识别时的类别问题，避免了深度学习感知能力只能识别训练过的物体。当然，视觉上如何通过2D图像分析3D信息呢？其实在看一些战争片的时候，相信大家都见过炮手通过手势测距，多颗摄像头组成不同的图像，就能分析出物体的距离，通过合成数据的算法，就能有着准确的3D真值，这就是算法不断优化的效果。

其实现在有部分车企，就采用了两套自动驾驶方案，一套不带激光雷达，降低车辆成本，但能够提供基础功能；另外一套则搭载激光雷达，实现更高阶的自动驾驶。但随着纯视觉BEV能力的提升，各家也利用视觉感知做出了高速NOA，城市NOA也只是时间问题。

那么当特斯拉FSD真的来了，对于市场来说，纯视觉效果实现城市辅助驾驶的效果做示范，能让更多消费者接受当下的辅助驾驶功能，也能看到更多国产车企会采用纯视觉的辅助驾驶功能，为消费者减轻购车负担。当然，对于激光雷达企业，还需要再进行降价，亦或是加快激光雷达技术的迭代，让消费者能够进一步接触激光雷达，或者体验到激光雷达的优势，也会影响消费者的选购，无论如何对于消费者都是好的。

写在最后：

特斯拉FSD就要来了，对于激光雷达企业来说，在特斯拉FSD数据尚未成熟，还没有展现出优势时再次降价就是最好的机会。但对于消费者来说，未来特斯FSD实现落地，数据量提升后能够感受到纯视觉方案的城市NOA依然是可用的，就完全没必要等激光雷达降价，低成本的方案并不代表绝对效果就差，对于激光雷达，也许哪一天搭载激光雷达的车能够证明其表现普遍更好，再选择激光雷达车型也不迟。